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自動涂膠機的五個基本構成系統
來源: | 作者:佚名 | 發布時間: 2021-02-02 | 1146 次瀏覽 | 分享到:
自動涂膠機由于使用場合的不同,國內外出現了各種形式,無論哪種形式,都是為了完成涂膠的功能,所以涂膠機的結構一般由電氣控制系統、供膠系統、運動行走機構、工裝機體系統以及氣動系統組成。
 自動涂膠機由于使用場合的不同,國內外出現了各種形式,無論哪種形式,都是為了完成涂膠的功能,所以涂膠機的結構一般由電氣控制系統、供膠系統、運動行走機構、工裝機體系統以及氣動系統組成。 
  1、供膠系統:目前一般來說,用于涂膠機的供膠系統是根據膠的包裝形式來區別的,膠一般有小針筒式、300ml小膠桶包裝式、 5GAL/20KG包裝以及55GAL特大桶包裝。一般中間2種多,300ml小膠桶包裝選用氣壓小泵供膠,節約成本又實用,5GAL可擺脫頻繁換膠的煩 瑣,但要多用個柱塞泵,成本大大提高。而另外一端涂膠閥的選用也是很關鍵的元件,對于小膠筒、黏度低采用低壓供膠的膠來說,基本上使用進口或者國產或者某些設備廠家自己設計制造的涂膠閥都沒有太大的問題,可能隨著使用時間的長短不同更換相應的密封件就可以再次使用,但對于高壓供膠的涂膠閥來說則不同,需要涂膠閥有著可耐受供膠壓力的能力,還要有快速開閥與快速關斷的能力,否則會出現不盡人意的麻煩。我們公司選用的都是在各自場合下安全可靠的可迅速開關的、 且具有良好密封性能的進口膠閥,可以滿足各種場合下各種膠的使用。 
  2、控制系統:控制系統是自動涂膠機的核心部分,它如同一個人的大腦,里面存儲著所有軌跡的數據,所有外部的動作一般都由它來發號施令。我們公 司目前可以制造各種形式的涂膠機,如小臺式電子或微型件目小范圍涂膠機、2/3軸數控系統自動涂膠機、多軸自由度機器人涂膠機。所用系統均為可靠的國際知 名品牌,如德國西門子系統、韓國ROBOSTAR機器人系統、韓國多司機器人系統、日本IAI機器人系統、安川機器人等系統??刂葡到y這個大腦性能的好 壞,決定了你的涂膠機存儲程序的多少,操作性能的優良,使用穩定性如何,以及最后涂膠效果的好壞等,是保證所涂產品密封性能的最基本的保障。 
  3、工裝機體與外觀選擇:這個方面就要與用戶協作,根據用戶的使用場所與所涂工件的大小、重量等來進行設計適合于用戶的外觀形狀,根據用戶工件的具體來設計工件的定位形式工裝夾具等。 
  4、氣動系統:這部分系統在整個涂膠機內是個輔助系統,主要完成工裝夾具的夾緊與釋放,涂膠閥的開、關以及供膠系統的氣源使用等。 
  5、運動行走機構:一般是由伺服電機作為動力源,根據控制系統發送來的指令進行軌跡 的行走,來完成速度與位移的變化。伺服驅動系統是一個閉環或半閉環的系統,所以其定位精度相對比較高,成本造價也比較高,但其運動速度與響應能力強。但在 一些要求簡單的場合,有些小的設備可以采用步進電機來完成,這種驅動源雖不如伺服效果好,但也可以完成一定速度下的定位軌跡行走,但成本低廉。這些不同的選擇要根據用戶的具體需求來定。
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